요트의 어원은 원래 네덜란드어의 야겐(jagen)에서 유래되었으며 이는 사냥하다 쫓는다 라는 의미를 가지고 있다. 돛(sail)을 이용하여 바람을 추진력으로 수상을 달릴 수 있도록 고안된 요트의 기원은 고대 돛단배에서부터 시작되었다. 이집트에서 선물한 2척의 수렵선이 그 시초라 하겠다.요트경기의 시초는 1661년 9월1일 찰스 2세가 그의 동생 요크공과 템즈강는 B.C 6000년경의 유물로서 돛과 노를 같이 사용할 수 있는 배의 그림이 그려져 있다.바람의 방향에 크게 구애됨이 없이 어떤방향으로도 자유자재로 달릴 수 있도록 고안된 근대적 요트는 1660년 영국 국왕 찰스 2세의 즉위를 축하하기 위해서 네덜란드에서의 그리니치에서 그레이브 센트까지 37Km의 코스를 사용해 ‘100파운드의 상금레이스’를 벌임으로서 시작되었다 고 전해지고 있다. 네덜란드에서부터 시작되어 유럽왕실의 레저스포츠로 저변을 확대해 가던 요트는 1907년 국제요트경기연맹(IVRU)이 정식 결성되었으며올림픽종목으로는 제1회 아테네 올림픽이 채택되었으나 기상악화로 실제 경기는 열리지 못하고 1912년 제2회 파리 올림픽부터 요트경기가 시작되었다.

• 1980년대 처음 시작
• 1988년 International Handicap Sailing Committee(IHSC)설립
• 1991년 International Foundation for Disabled Sailing 설립
• 1992년 세계장애인요트대회 스페인 바르셀로나 개최
• 1996년 장애인올림픽(애틀란타)개최
• 2000년 장애인올림픽(시드니)개최